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自作6足歩行ロボット「BB4」

友人のSHDさんと製作した6足歩行ロボット「BB4(仮称)」を紹介します.
BB4


本機には,通常の歩行ロボットにはない特徴があります.

特徴1 : 全方位移動が可能

車のようにタイヤを用いたロボットでは通常,ハンドルを左右に切ってカーブすることができますが,真横に移動することはできません.

しかし,この6脚ロボットは方向転換をすることなく,前後・左右・斜め,360°どの方向にも移動が可能です.


特徴2 : 内蔵アクチュエータ数は2つ

通常,歩行ロボットではそれぞれの関節にアクチュエータ(モータなど)を搭載するため,6脚歩行ロボットにもなると,最低でも12個以上のモータが必要になります.

本機では,写真のように数多くのリンクで足先を動かすことにより,たった2つのモータで全方位移動を行うことができます.


特徴3 : フレームはPET樹脂

ロボット本体のフレームに,透明なPET樹脂を用いています.
鉄などに比べて軽量で弾力性も高く,デザイン的にもひと役買っています(こちらはSHDさんのアイディアです).

硬度的にはポリカーボネートなどに劣りますが,割れづらく塑性もしづらいので,本機では十分な強度を実現しています.

BB4

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テーマ : サイエンス・ニュース - ジャンル : ニュース

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